
عندما تسمع عبارة "مكبسة القش ذاتية الدفع"، يتخيل الكثير من الناس على الفور مجرد جرار مزود بمكبسة مربوطة أصبح مستقلاً. لكن هذه ليست النقطة. الشيء الرئيسي هو أنها وحدة تشغيل كاملة، حيث يتم توصيل المحرك والهيكل وغرفة البالة ونظام التحكم بمنطق واحد، وليس فقط متصلين ميكانيكيًا. من الأخطاء الشائعة افتراض أنه إذا تحركت وحدة من تلقاء نفسها، فهي مثالية بالفعل. في الواقع، تبدأ المشاكل الرئيسية على وجه التحديد بهذا "الدفع الذاتي": توزيع الوزن، والحمل على الهيكل في الظروف الميدانية الروسية، وإمكانية التحكم بكاميرا كاملة على المنحدر. هذه الفروق الدقيقة التي تراها فقط في العمل هي التي أريد التحدث عنها.
التحويل من مكبس البالات الكلاسيكي المثبت إلىمكبس القش ذاتية الدفع- هذه ليست ترقية، بل تغيير في المفهوم. مع كل شيء بسيط: سائق الجرار مسؤول عن الحركة والرؤية، والصحافة مسؤولة عن عملها. في حالة الدفع الذاتي، يجب على المشغل أن يندمج مع الماكينة، ولا يشعر فقط بعملية بالات، ولكن أيضًا كيف "تتنفس" الوحدة. على الأسطح غير المستوية، كيف يتفاعل مع التغيرات في محتوى الرطوبة في الكتلة. دائمًا ما يكون الموسم الأول لشيء كهذا مرهقًا. أتذكر كيف بدأت السيارة "تنظف" على التربة الطميية الخفيفة في منطقة موسكو. عندما تكون الغرفة ممتلئة. اتضح أن المشكلة كانت في الإعداد الهيدروليكي القياسي لنظام التحميل، والذي لم يأخذ في الاعتبار الزيادة الحادة في المقاومة عند ضغط مثل هذه الكتلة الليفية. اضطررت إلى تقليل درجة التغذية أثناء الطيران.
وهنا لا يسعنا إلا أن نذكر نهج بعض الشركات المصنعة التي تفهم هذا التكامل بعمق. على سبيل المثال، نلقي نظرة علىشركة تصنيع الآلات Hulunbuir؟جيوجيا؟. إنهم لا يقومون فقط بتجميع الهيكل ووحدة الضغط. نموذجهم، الذي رأيته في المعرض في كراسنودار، تم تصميمه في البداية ككائن كامل. يعمل نظام تثبيت المقصورة جنبًا إلى جنب مع أجهزة استشعار الحمل الموجودة على الكاميرا حتى لا يفقد المشغل الرؤية في اللحظة الأكثر أهمية. وهذا هو نفس "تكامل التصنيع الذكي" الذي يزعمونه على موقعهم الإلكترونيcn-fascar.ru. ومن الناحية العملية، لا يؤدي هذا إلى قيادة السيارة فحسب، بل يؤدي أيضًا إلى تكييف خوارزمية التشغيل مع الظروف.
ولكن دعونا نعود إلى المزالق. نقطة أخرى هي الخدمة. يعمل المحرك الموجود على مكبس ذاتي الدفع في وضع دوري: تصل الأحمال القصوى أثناء الضغط ثم إعادة الضبط. وهذا أمر مميت بالنسبة للمحركات الزراعية التقليدية المصممة لحمل ثابت. في مثل هذه الظروف، بدون تعديلات خاصة على نظام التبريد والتشحيم، تنخفض مدة الخدمة بشكل كارثي. علينا أن نبحث عن النماذج التي تم فيها "شحذ" وحدة الطاقة في البداية تحت مثل هذه الهزات. أو كن مستعدًا للتوقف المتكرر.
أما السباق على الكثافة فهو قصة مختلفة. الجميع يريد بالة أثقل لتوفير المال في الأفلام والنقل. ولكن علىالمكبس ذاتية الدفعيعد الضغط الأقصى دائمًا بمثابة حل وسط مع القدرة عبر البلاد وعمر الإطار. إذا قمت بالضغط بقوة شديدة، تبدأ الماكينة في الانزلاق على بقايا الطعام المبللة، ويتم تحميل مفصلات أسطوانة التغذية بشكل زائد. هذا ملحوظ بشكل خاص في الموديلات ذات الغرفة الكلاسيكية ذات القسم المتغير. عندما يقف الجرار على مكبس مثبت في مكانه تحت الحمل، يمكن للجرار ذاتي الدفع أن يبدأ في القرفصاء على المحور الخلفي.
لقد أظهرت تجربتنا أنه من المستحيل ضبط المعلمات الملحة مرة واحدة وإلى الأبد. في الصباح، بسبب الندى، يتم تقديم الكتلة بشكل مختلف عن حرارة منتصف النهار. عليك أن تتكيف باستمرار. كانت أفضل النتائج عندما تخلينا عن الأتمتة الكاملة وتركنا للمشغل القدرة على ضبط درجة المكبس وقوة الضغط بدقة في الوقت الفعلي. هذا، بالمناسبة، هو ما هو موجود في؟جيوجيا؟ يتم تنفيذها من خلال لوحة ذكية مع أوضاع محددة مسبقًا "Lucerne"، و"Timofeevka"، و"Forbs"، ولكن مع إمكانية التدخل اليدوي في كل معلمة. يقدم نظامهم بشكل أساسي قاعدة، لكنه لا يحد من الأشخاص ذوي الخبرة.
وكانت الحالة الكارثية مع نموذج أوروبي واحد، حيث كان كل شيء مؤتمتًا بالكامل. لقد أنتجت بالات مثالية في حقل جاف ومسطح. ولكن بمجرد وصولك إلى منطقة بها كمية متزايدة من الرطوبة غير المتساوية، لا يمكن ضبط الأتمتة - فقد جاءت الحزمة بمساحات فارغة. وبعد ذلك، أثناء النقل، انهارت هذه البالات ببساطة. الخلاصة: من دون إمكانية "التحكم اليدوي؟" في ظروف صعبةمكبس القش ذاتية الدفعالمخاطرة بأن تصبح لعبة باهظة الثمن.
إذا كانت وحدة الضغط هي القلب، فإن الهيكل هو الأرجل. ويجب أن يكونوا مختلفين. بالنسبة للحقول الكبيرة والمسطحة، فإن تصميمات العجلات ذات الإطارات ذات الضغط المنخفض ذات المظهر الواسع مناسبة. لكن المناظر الطبيعية لدينا نادراً ما تكون مثالية. المنحدرات، وخنادق الاستصلاح، وحواف الحقول المبللة بعد المطر - هذا هو المكان الذي ينكشف فيه جوهر الآلة. يعد محرك الزاحف، الذي يعتبره الكثيرون حلا سحريا، جيدا للتربة الرطبة، ولكنه يقتل الأداء على التربة الصلبة الجافة والأسفلت، وتكلفة الصيانة أعلى عدة مرات.
لقد اختبرنا نسخة هجينة بناءً على النموذج منشركة Hulunbuir؟جيوجيا؟- قاعدة العجلات ولكن مع نظام القفل التفاضلي القسري وإعادة التوزيع التلقائي لعزم الدوران. وفي حالتهم، كما أوضحوا، يتم التركيز على نظام ذكي يمنع الانزلاق بدلاً من مكافحة عواقبه. من الناحية العملية، بدا الأمر على النحو التالي: عندما بدأت إحدى العجلات في الانزلاق، لم يكتف النظام بفرملةها فحسب، بل زاد لفترة وجيزة من تدفق الثور إلى الغرفة، مما أدى إلى إنشاء حمل إضافي على القابض، وفي الوقت نفسه قام بتوجيه المحور الثاني. غير عادي ولكنه فعال على المنحدرات اللطيفة.
أكبر صداع هو الحجارة. لن ينقذك أي نظام حماية إذا دخلت حصاة في نافذة النافذة. في الصحافة المركبة، تتلقى آلية الضغط نفسها الضربة، وغالبا ما تنكسر الأصابع. في السيارة ذاتية الدفع، بسبب الاتصال الصارم بالإطار، يمكن أن تدخل موجة الصدمة إلى ناقل الحركة أو حتى إلى إطار المقصورة. لذلك، ليست الحماية فقط أمرًا بالغ الأهمية، ولكن أيضًا نظام التوقف والرجوع السريع في حالات الطوارئ. رأيت كيف أنه في إحدى المزارع، بسبب الحجر المحشور، كان من الضروري "اقتلاع" بالة ذاتية المنشأ تقريبًا - لم يسمح التصميم بتفكيك الغرفة في الحقل.
سعر القضية هو دائما الحجة الرئيسية.المكبس ذاتية الدفعهو استثمار لا يؤتي ثماره إلا بكميات كبيرة ولوجستيات جيدة التنسيق. ما يجب حسابه ليس تكلفة الماكينة، بل تكلفة كيلوغرام واحد من المخلفات المحصودة، مع الأخذ في الاعتبار جميع أوقات التوقف عن العمل. يمكن للنموذج الرخيص توفير المال في البداية، ولكن هل سيستهلك؟ يتم إنفاق هذه الأموال على الإصلاحات خلال موسم الذروة. باهظة الثمن - غالبًا ما تكون زائدة عن الحاجة في الوظائف التي لن تستخدمها أبدًا.
وهنا نعود مرة أخرى إلى مسألة التعقيد. مؤسسة تقوم بنفسها بتطوير وإنتاج المكونات الرئيسية، مثلها?جيوجيا؟، يمكن أن يقدم في كثير من الأحيان حلاً أكثر توازناً. موقفهم باعتبارها؟ مؤسسة متكاملة حديثة؟ (كما هو مذكور في الوصف) يعني أنهم يتحكمون في العملية من الرسم إلى التجميع. في الممارسة العملية، يؤدي هذا إلى حقيقة أنه يمكنك طلب سيارة بهيكل معزز، ولكن بدون الأجراس والصفارات. في المقصورة، أو العكس. إن مرونة التكوين لمهام زراعية محددة هي أمر غالبًا ما تفتقر إليه العلامات التجارية الكبيرة التي تنتج الناقلات.
في النهاية، وقع اختيارنا ليس على الأكثر تقدما من الناحية التكنولوجية، ولكن على النموذج الأكثر إصلاحا في ظروفنا. حيث كان من الممكن التعامل مع أسطوانة هيدروليكية بدلاً من محرك كهربائي، كانت هناك أسطوانة. حيث كان من الممكن تركيب فلتر أكبر يمكن تنظيفه وعدم تغييره، كان هناك واحد مثل هذا. لأنه في الميدان، ليست الإنتاجية فقط هي المهمة، ولكن أيضًا سرعة استكشاف الأخطاء وإصلاحها باستخدام الوسائل المرتجلة. السيارة المثالية هي التي يقاس وقت توقفها بالساعات، وليس بأسابيع من انتظار قطع الغيار من الخارج.
الاتجاه واضح - الرقمنة والبيانات. متقدمة بالفعلمكابس القش ذاتية الدفعإنهم لا يضغطون فحسب، بل يجمعون المعلومات: العائد لكل هكتار وفقًا لإحداثيات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ومحتوى الرطوبة في الكتلة، وكثافة البالة. والخطوة التالية هي استخدام هذه البيانات لاتخاذ القرارات الزراعية. آلة ترى في الوقت الحقيقي ما هو موجود على الموقع؟ الكتلة أرق، وعلى؟ب؟ — توقف، ويقوم تلقائيًا بضبط وضع التشغيل وحتى جرعة المواد الحافظة.
ولكن هنا يكمن تحدي جديد. كلما كانت الإلكترونيات أكثر تعقيدًا، كلما كانت أكثر عرضة للغبار والاهتزاز والرطوبة. يمكن أن تفشل وحدة التحكم، التي من المفترض أن تعمل لعقود من الناحية النظرية، بسبب ارتفاع درجة الحرارة في المقصورة المعدنية. وسيتعين على المصنعين، بما في ذلك شركات التكامل الصينية مثل جيوجيا، إيجاد توازن بين كونهم أذكياء. وظائف وموثوقية الخرسانة المسلحة في ظروف بعيدة عن تلك المختبرية.
أنا شخصياً لا أتطلع إلى الطيار الآلي بقدر ما أتطلع إلى تطوير أنظمة التحليلات التنبؤية. بحيث تحذر الآلة نفسها: "بعد 50 ساعة تشغيل، من المحتمل حدوث فشل في العقدة X، نوصي بطلب القطعة." سيوفر هذا الأعصاب والمال أكثر من أي أتمتة لعملية الضغط. في النهايةالمكبس ذاتية الدفعهي أداة. لا ينبغي للأداة الجيدة أن تجبرك على التفكير في نفسك، بل يجب أن تساعدك على إنجاز المهمة دون فشل.
خلاصة القول بسيطة. عند اختيار مثل هذه التقنية، لا تحتاج إلى النظر إلى الكتالوج، ولكن إلى الحقول التي تعمل فيها بالفعل. لا تسأل عن الحد الأقصى من الإنتاجية، ولكن عن كيفية تصرفها في الهكتارات الأخيرة من الحقل المتعب، عند الغسق، عندما يكون المشغل بالفعل عند الحد الأقصى. وهناك يظهر السعر الحقيقي وقيمة "الدفع الذاتي".
ص>